银联POS机刷信用卡是需要收取手续费的。以下是对银联POS机刷信用卡手续费的详细解释：

一、手续费标准

1. 标准费率：根据我国银联和人行的规定，POS机刷信用卡的标准费率通常为0.6%，即每刷100元需要支付0.6元的手续费。这是支付行业的一般标准，适用于大部分商户。
2. 商户类型差异：不同商户类型的手续费率可能有所不同。例如，餐饮娱乐类商户的手续费率可能会低于标准费率，而一些特殊行业的商户则可能享受更高的费率优惠。但需要注意的是，这些优惠费率通常需要商户满足一定的条件才能获得。

二、手续费计算方式

1. 按比例计算：手续费通常是按照交易金额的百分比来计算的。例如，如果一笔交易的金额为1000元，按照0.6%的费率计算，手续费就是6元。
2. 封顶政策：对于部分商户类型或交易方式，手续费可能存在封顶政策。这意味着即使交易金额很大，手续费也不会无限制地增加，而是会达到一个固定的上限值。

三、手续费支付方式

1. 商户承担：在大多数情况下，POS机刷信用卡的手续费是由商户来承担的。商户在办理POS机时，需要与银行或支付机构签订相关协议，明确手续费的支付方式和标准。
2. 消费者承担：虽然手续费通常由商户承担，但在某些情况下，如特殊促销活动或消费者选择特定支付方式时，手续费可能会由消费者来承担。这种情况通常会在交易前进行明确告知。

四、注意事项

1. 费率变动：银联和人行会根据市场情况和政策调整POS机刷信用卡的手续费率。因此，商户需要定期关注相关通知和政策变化，以确保自己的权益不受影响。
2. 选择正规渠道：在办理POS机时，商户应选择正规渠道进行申请和办理，以避免遇到诈骗或非法收费的情况。

综上所述，银联POS机刷信用卡是需要收取手续费的，手续费标准通常为0.6%，但具体费率可能因商户类型、交易方式等因素而有所不同。商户在办理POS机时需要了解相关费用和政策，以确保自己的权益得到保障。