拉卡拉银联POS机刷信用卡的详细步骤如下：

一、开机与签到

1. 开机：按下POS机的电源键，等待屏幕显示出品牌的LOGO后，松开电源键，POS机将进入主界面。
2. 签到：在主界面点击“签到”按钮，输入管理员密码（默认为123456，但具体密码可能因商户设置而异），按确认键完成签到。签到成功后，POS机将进入待机状态，屏幕上会显示相关的菜单选项。

二、选择支付方式

1. 滑动菜单：在主界面上滑动到“交易”选项卡。
2. 选择支付方式：点击“选择支付方式”，根据商户需求选择“信用卡”作为支付方式。

三、输入交易信息

1. 输入交易金额：在“交易”页面输入交易金额，注意金额的单位为“分”，因此实际金额需要乘以100输入（例如，50元应输入为5000）。点击“保存”按钮保存交易信息。
2. 选择信用卡类型：如Visa、MasterCard等，根据顾客提供的信用卡类型进行选择。
3. 输入信用卡号：按照提示的格式输入信用卡号和有效期。
4. 输入CVV码：在信用卡背面签名栏旁的三位数字，确保输入正确以保障交易安全。

四、刷卡与输入密码

1. 刷卡：将信用卡的磁条部分平稳地刷过POS机右侧的感应区，或者如果是芯片卡，则将其放置在机器上端的感应区。
2. 输入密码：根据POS机的提示，顾客需要在键盘上输入信用卡的交易密码，然后点击确认。

五、签名与确认交易

1. 签名确认：部分POS机可能需要顾客在屏幕上进行电子签名或使用专用的读卡器进行签名确认。
2. 核对交易信息：在“交易”页面仔细核对交易信息，包括交易金额、信用卡号等，确保无误。
3. 确认交易：点击“确认”按钮完成交易。如果交易成功，POS机将显示“交易成功”的提示，并可以选择打印收据作为交易凭证。

六、后续操作

1. 打印收据：交易成功后，商户可以选择打印收据，方便顾客查看和保留。
2. 结束交易：按下“取消”键或选择“结束交易”选项，POS机将自动进入待机状态。
3. 关闭设备：在完成所有操作后，可以拔掉电源线或再次按下电源键关闭设备。

请注意，以上步骤可能因POS机型号、商户设置或银行要求而有所不同。在实际操作中，请遵循POS机上的提示和商户的指引进行。同时，为了保障交易安全，请确保POS机连接的是正规的网络和电话线路，并定期进行维护和检查。