正规银联POS机的办理方式主要有以下几种：

一、通过银行办理

1. 前往银行网点：可以前往自己开户的银行网点咨询并申请POS机服务。
2. 提交资料审核：银行会审核申请人的经营资质和信用状况，以确保其符合办理POS机的条件。
3. 选择POS机型号及费率方案：根据申请人的需求，银行会提供合适的POS机型号及费率方案供其选择。

二、通过第三方支付机构办理

1. 选择知名支付机构：如支付宝、微信支付、银联商务以及拉卡拉等，这些机构都提供POS机办理服务。
2. 在线申请或咨询：可以通过这些支付机构的官方网站或客服热线进行在线咨询和申请。
3. 提交资料并等待审核：按照支付机构的要求提交相关资料，并等待其审核通过。

三、通过正规服务商合作办理

1. 查找官方授权或认证的服务商：这些服务商通常与多家银行或支付机构建立合作关系。
2. 咨询并选择服务方案：与服务商沟通需求，并选择适合自己的POS机服务方案。
3. 签订合同并办理手续：双方签订合同后，按照约定办理相关手续和支付费用。

关于拉卡拉POS机是否正规的问题，可以明确地说，拉卡拉POS机是正规的。拉卡拉是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，并且其POS机产品也获得了银联的认证。拉卡拉POS机支持多种支付方式，包括银行卡、信用卡以及基于NFC的手机支付等，并通过多重安全认证和先进加密技术保障用户支付安全。因此，商家可以放心使用拉卡拉POS机进行日常的收款操作。

在选择办理正规银联POS机时，建议根据个人或企业的实际需求、经营资质、信用状况以及预算等因素进行综合考虑，并选择适合自己的办理方式和支付机构。同时，也要注意核实相关渠道和机构的资质和口碑，以确保办理过程的顺利进行和后续服务的可靠性。