办理拉卡拉POS机确实需要身份证和银行卡。以下是详细的解释：

一、身份证要求

办理拉卡拉POS机时，需要提供有效的身份证原件及复印件。这是为了核实商户（或个人）的身份信息，确保POS机的使用安全。身份证必须在有效期内，过期或无效的身份证将无法办理。

二、银行卡要求

1. 功能需求：POS机的主要功能是将交易资金直接转账到商家的银行账户。因此，办理拉卡拉POS机时需要提供与银行账户一致的银行卡，通常是借记卡或储蓄卡作为结算账户。
2. 信息匹配：提供的银行卡必须以商户（或个人）的名义，并与商户的营业执照、税务登记证（如适用）和其他业务资格信息相匹配。这是为了确保交易的真实性和合法性，防止洗钱等非法活动。
3. 状态要求：银行卡应处于正常状态，无任何冻结、挂失、注销或其他异常情况。同时，商家（或个人）应确保其银行卡有足够的余额或信用额度来支持日常交易。

三、其他注意事项

1. 除了身份证和银行卡，办理拉卡拉POS机还可能需要提供其他材料，如营业执照（针对企业或个体工商户）、法定代表人身份证（如适用）、税务登记证（如适用）、银行开户许可证（如适用）等。这些材料用于验证商家的业务资格和银行账户信息。
2. 申请人应确保提供的所有信息都是真实、准确和完整的，以避免审核不通过或后续使用中出现问题。
3. 办理流程可能因地区和银行而有所不同，建议提前了解并遵循当地银行或服务商的要求。

综上所述，办理拉卡拉POS机需要身份证和银行卡，以及其他可能的相关材料。这些要求是为了确保交易的安全性和合法性。